Пришла мысль об автоматизации печати. В этот раз поведаю историю как мною была спроектирована и установлена щетка очистки сопла принтера перед печатью. Вкратце, зачем это вообще нужно: при старте печати очередной детали, процесс начинается с разогрева стола принтера. После нагрева стола начинает разогреваться сопло принтера. Во время разогрева сопла из него начинает вытекать некоторое количество пластика, который уже заряжен в принтер. Ранее мне всегда приходилось дежурить возле принтера, при запуске печати, и на ходу отрывать пинцетом потеки пластика. После установки щетки и небольших правок в предварительной программе управления печатью, сопло само чистится о щетку. Сначала происходит нагрев стола и сопла, потом сопло трется о щетку, и только потом начинается печать. Щетка мне попалась готовая. Это была щетка для ухода за замшевой обувью. В центре металлическая щеточка средней жесткости и по краям ряд ворсинок из лески. Я вырезал серединку щетки, где металлические ворсинки. Это и будет чистящий элемент.
Разработка 3D модели держателя щетки.
Для точного позиционирования щетки в рабочей зоне принтера необходимо изготовить специальный держатель. Для начала, это небольшая коробочка под размер моей щетки.
Затем закрываю донышко коробочки.
Размеры держателя были тщательно сняты с боковой поверхности стола принтера. Держатель должен легко сниматься и устанавливаться.
Вытягиваю профиль держателя на всю ширину детали.
И напоследок добавляю несколько скруглений.
Подготовка и печать держателя щетки.
Загружаю модель в слайсер. Готовлю к печати с разрешением 250 микрон. Большая точность здесь не нужна.
Вот такой результат печати.
Щетка вставляется в держатель с небольшим усилием. В фиксации не нуждается.
Как это работает.
Держатель защелкивается на боковой поверхности стола принтера. Щетка очистки сопла установлена.
Размеры держателя подобраны таким образом, что сопло проходит по центру щетки как раз в нулевой координате по оси X (это горизонтальная ось слева направо) и от 150 до 180 мм по оси Y (это продольная ось от нас вдаль).
В предварительную программу я прописал код:
G0 Z50 F7000; поднимаю сопло на безопасную высоту 50 мм G28; паркую печатающую головку по всем осям G0 Z50 F7000; снова поднимаю головку на 50 мм M190 S110; грею стол до 110 градусов и жду пока нагреется G0 Y200 Z80 X180 F7000; перемещаю сопло Y200 Z80 X180 скорость 7000 M109 S240; грею сопло до 240 градусов и жду пока нагреется G0 Z27 X0 F7000; перемещаю головку Z27 X0 скорость 7000 ; начинаю движения соплом по щетке для очистки G0 Y140 F7000; двигаю к себе G0 Y200 F7000; двигаю от себя G0 Y140 F7000; двигаю к себе G0 Y200 F7000; двигаю от себя G0 Y140 F7000; двигаю к себе G0 Y200 F7000; двигаю от себя G0 Y0 F7000; перемещаю головку X0 Y0
После предварительной программы начинается процесс печати (основной код программы).
Вес сразу после печати.
Вес после удаления технологических элементов.
На этом автоматизация не заканчивается. Это только первая часть. Расскажу что было дальше в одной из следующих публикаций.
| STL файлы проекта можно скачать здесь |  |
Параметры печати:
| Суммарный вес готовых деталей (грамм) | 10,46 |
| Время печати (часов:минут) | 00:44 |
| Длина пластикового прутка (мм) | 3286 |
| Температура сопла (градусов С) | 230 |
| Температура стола (градусов С) | 105 |
| Тип пластика | ABS |
| Диаметр сопла (мм) | 0,4 |
| Разрешение печати (микрон) | 250 |
| Заполнение (процентов) | 100 |